功能简介：

现代化的控制系统产品开发普遍采用V模式开发流程：建模&仿真、快速控制原型、目标系统、硬件在环测试和系统测试五个阶段。

u 建模&仿真：用线性和非线性方程对控制系统进行数学描述，根据数学表述，利用Matlab/Simulink工具建立控制系统仿真模型。并可以对控制系统仿真模型进行离线仿真，根据仿真结果分析控制系统的时域频域响应特性，对控制系统仿真平台的算法和仿真模型优化。

u 快速控制原型（RCP）：通过建模&仿真后，控制算法模型已经得到了初步的验证，然后进入第二步骤，即快速控制原型（RCP），就可以通过和真实的被控对象相连验证控制原型在真实情况下的反应。该过程需要获取被控对象的各种物理参量，并且基于实时控制系统检验控制模型的控制效果，并能随时修改控制参数，直到达到预期的控制效果为止。

目标系统：实现从原型控制系统向产品型控制器转换，使用验证过的控制算法生成目标处理器的代码，可以手工编程也可以使用自动代码生成工具来完成。

u 硬件在环测试（HIL）：由于控制系统复杂程度日渐提高，控制算法和功能不断增强，对其进行全面综合的测试，特别是故障情况和极限条件下的测试就显得尤为重要。但是如果用实际的控制对象进行测试，很多情况是无法实现的，抑或要付出高昂的代价。硬件在环仿真HIL正好满足了这一测试需求，可以对被控对象进行实时仿真，进行各种条件下的测试，特别是故障和极限条件下的测试。

u 系统测试：对整个系统进行测试和标定。

发动机模拟器：

基于Matlab建立发动机模型，并对发动机植入故障参数，通过NI CDAQ平台I/O将发动机模拟参数（比如温度、压力、流量及转速）发出，来模拟发动机运行状态，该过程包括V开发模型中的建模仿真和半实物仿真（HIL）两个环节。 

发动机快速原型控制器：

基于NI CompactRIO平台来搭建发动机快速原型控制器（RCP），通过cRIO平台I/O模块来采集发动机模拟器的模拟传感器参量（温度、压力、流量及转速），并进行回路闭环PID控制。 

发动机气路健康状态监控：

发动机气路实时诊断（健康管理）系统建立在对采集信息的辨识、获取、处理和融合基础上，主动分析发动机气路的健康状况。气路部件由于叶片弯曲、外物损伤、疲劳、腐蚀等物理故障，风扇、压气机、涡轮等部件流通能力和效率发生蜕化，并最终表现在转子转速、温度、压力等测量参数缓慢或突然的变化。